惠公又使用郑国赠送的小驷驾车，庆郑劝阻说：“古代遇到战争，必定用本国所产的马驾车，因为它生长在自己的国家，懂得主人的心意，安于主人的调教训练，习惯本国的道路，随便在什么场合使用，它都能使人满意。如今用外国的马驾车去作战，遇到意外的事，如果惊惧而失去常态，将会和驾车人的意愿相违背。它们会紧张地乱喷着气，乖戾暴躁，周身血液沸腾，血管突起，看上去很强壮，实际上很虚弱。进退不听指挥，旋转不灵活。国君一定会后悔的。”晋惠公不听。
十一月，秦晋两军在韩原（山西河津）相遇。晋惠公派韩简侦察秦军情况，他回报说：“秦军人数比我们少，但勇于战斗的士兵是我们的两倍。”晋惠公问其中缘故，他回答：“国君当初逃亡在外，依靠他们资助；回国继位，是得到他们厚爱；遭受灾荒，食用他们的粮食。得到三次施恩却没有回报，所以他们才出兵攻打我们。现在我们还反击他们，因此我军斗志懈怠，而秦军斗志激昂，勇于战斗的士兵比我们多一倍还不止。”晋惠公说：“一个普通的人尚且不能轻侮，何况一个国家呢！”于是派韩简去约战。
韩简代表晋惠公说：“寡人不才，能够聚合自己的军队而不能遣散他们。国君如果不肯回军，寡人将无法回避国君的作战命令。”秦穆公派公孙枝回答：“当初国君尚未回国时，寡人为此忧惧；国君回国了，但君位还未安定，寡人仍然忧惧。如果国君君位已经安定，怎敢不接受国君的作战命令！”韩简退出来后说：“我如果能够落个被俘虏的下场，已经是万幸的了。”
壬戌日，双方正式交战。晋惠公甩下自己的部队独自往前冲，跟秦军争夺财物。回来的时候，拉战车的马在泥泞中盘旋，老是转不出来。晋惠公高声呼叫庆郑来救，他却说：“不听劝谏，不依占卜结果行事，本来就是自求失败，又为何要逃避呢？”于是不顾而去。
秦穆公与部下纵马驱车追赶晋惠公，反而被晋军包围。秦穆公受了伤，其战车被韩简的战车拦截。秦穆公眼看就要当俘虏了，他仰天长叹：“我今日反为晋俘，天道何在？”就在这时，超级晋奸庆郑来招呼韩简等人去救晋惠公。秦穆公的危机尚未解除，突然又有三百多个乡下人不顾危险驱马冲入晋军，晋军的包围被冲开，不仅使秦穆公脱险，而且晋惠公也被秦将公孙枝活捉。
原来，秦穆公曾经丢失一匹良马，原来是岐山下的三百多个乡下人把它抓来吃掉。官吏捉到他们，准备加以法办。秦穆公却说：“君子不能因为牲畜的缘故而伤害人。我听说人吃了良马肉，如果不喝酒，会伤身。”他于是赐酒给这些乡下人，并赦免了他们。后来，他们听说秦国要去攻打晋国，都要求跟着去，结果立下大功。
